声波表现了弹性介质（气体、液体、固体）中压力和密度微小变化的传播。例如，某个地方发出了声音，则此处的空气会被挤压得更加密集。随后空气层随着压力的变化以惊人的速度，即343m/s 的声速向所有方向传播开来。

超声波的声学频率在16kHz 到1GHz之间。为便于分类：人类能够听到的声音频率为16Hz到20kHz，也就是说，在工业超声波的低频范围内，超声波是可以被听见的，尤其是在出现附加频率的时候。当人接触焊接模具时，能够感受到超声波。超声波焊接使用的频率范围为20kHz 到70kHz。

其他应用范围：医疗诊断领域成像用超声波在1MHz至40MHz之间。这种超声波听不到也感受不到。对工业材料进行检测用的超声波频率范围在0.25MHz至10MHz之间。